六度空間振動(dòng)臺(tái)的電纜布線首要原則是 “隨動(dòng)不干涉"。廣皓天采用 “中空軸穿線 + 蛇形走線" 的復(fù)合路徑設(shè)計(jì)：將供電電纜、信號(hào)電纜（如力傳感器、位移傳感器線纜）集中穿入臺(tái)面中心的中空驅(qū)動(dòng)軸 —— 該區(qū)域?yàn)榱蜻\(yùn)動(dòng)的 “動(dòng)態(tài)原點(diǎn)"，運(yùn)動(dòng)幅度僅為邊緣的 1/5，可大幅減少拉伸形變；從軸內(nèi)引出后，電纜沿臺(tái)面底部的弧形線槽呈 “蛇形" 排布，每段蛇形弧長(zhǎng)根據(jù)對(duì)應(yīng)方向的運(yùn)動(dòng)行程設(shè)計(jì)（如 X 軸 ±30mm 位移對(duì)應(yīng)弧長(zhǎng) 60mm），通過弧形結(jié)構(gòu)釋放振動(dòng)時(shí)的軸向拉伸應(yīng)力，避免電纜因剛性拉扯導(dǎo)致的絕緣層開裂。在模擬無人機(jī)跌落的 15g 沖擊測(cè)試中，該路徑設(shè)計(jì)使電纜彎曲半徑始終保持在 15 倍線纜直徑以上（遠(yuǎn)超行業(yè) 10 倍的安全標(biāo)準(zhǔn)），杜絕過度彎折磨損。

防護(hù)結(jié)構(gòu)：多層耐磨包裹，隔離摩擦

針對(duì)六度空間振動(dòng)臺(tái)運(yùn)行中電纜與臺(tái)面、支架的摩擦風(fēng)險(xiǎn)，廣皓天采用 “雙層防護(hù) + 分區(qū)隔離" 方案：核心信號(hào)電纜（如數(shù)據(jù)傳輸線）外層包裹聚醚醚酮（PEEK）材質(zhì)波紋管，該材料耐磨損系數(shù)僅 0.15（普通 PVC 管為 0.4），且可耐受 - 60℃至 200℃的測(cè)試環(huán)境溫差；供電電纜則套入尼龍拖鏈，拖鏈節(jié)距根據(jù)振動(dòng)頻率優(yōu)化（50Hz 以下選用 25mm 節(jié)距，50Hz 以上選用 15mm 節(jié)距），確保拖鏈隨臺(tái)面運(yùn)動(dòng)時(shí)靈活彎曲無卡頓。同時(shí)，在電纜與設(shè)備部件的接觸點(diǎn)（如線槽拐角、穿軸孔）粘貼聚四氟乙烯耐磨墊片，將摩擦系數(shù)降至 0.04，在連續(xù) 72 小時(shí)車載中控屏顛簸測(cè)試中，電纜磨損量控制在 0.02mm 以內(nèi)，遠(yuǎn)低于 0.1mm 的安全閾值。

六度空間振動(dòng)臺(tái)的振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致電纜產(chǎn)生瞬時(shí)沖擊力，剛性固定易造成線纜接頭松動(dòng)或?qū)w斷裂。廣皓天采用 “間隔式彈性卡箍" 固定設(shè)計(jì)：沿電纜路徑每 300mm 設(shè)置一組帶硅膠緩沖墊的卡箍，卡箍與電纜間預(yù)留 0.5-1mm 的活動(dòng)間隙，允許電纜在振動(dòng)時(shí)產(chǎn)生微量位移；在電纜兩端（如傳感器接頭、控制柜接口）采用帶彈簧的浮動(dòng)端簧伸縮量匹配臺(tái)面運(yùn)動(dòng)行程（如 Z 軸 ±50mm 位移對(duì)應(yīng)彈簧伸縮量 60mm），吸收振動(dòng)時(shí)的軸向拉力。該設(shè)計(jì)在重工 D 盾構(gòu)機(jī)部件的 30Hz 低頻吊裝振動(dòng)測(cè)試中，成功避免了電纜因拉扯導(dǎo)致的接頭脫落，信號(hào)傳輸中斷率從剛性固定的 8% 降至 0.1%。